MOL-GUIA50/100MB-Z驱动器

MOL-GUIA50/100MB-Z是Elmo公司SimplIQ-Guitar系列的伺服驱动器，该系列以高功率密度和紧凑设计为主要特点：

电气规格：  

供电电压：最小供电电压为11VDC，标称供电电压为85VDC，最大供电电压为95VDC。  

功率输出：最大连续输出功率为4000W。  

电流输出：正弦振幅/连续直流电流为50A，正弦连续均方根电流限制为35.3A，峰值电流限制为70A。  

控制与通信：  

控制模式：支持电流、速度、位置等多种控制模式，采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法。  

通信协议：支持CANopen通信协议，便于与其他设备进行连接和通信。  

反馈与I/O接口：  

反馈接口：支持多种反馈设备，如增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器等，为控制提供精确的位置和速度反馈。  

I/O接口：具有6路数字输入、4路数字输出和1路模拟输入，可满足不同的控制和监测需求。  

物理特性：  

尺寸：尺寸为80x61x24.5mm，体积小巧，适合安装在空间有限的设备中。  

重量：重量为165g，便于集成和搬运。  

其他特点：  

具备先进的运动控制算法，可提供高精度的控制性能。  

具有过流、过压、欠压、过热等多种保护功能，确保驱动器和电机的安全运行。  

支持PCB安装，方便在电路板上进行集成。