MOL-WHIA20/100MB驱动器

MOL-WHIA20/100MB是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列中的一款伺服驱动器，以下是其详细介绍：

电气规格：

供电电压：最小供电电压为10VDC，标称供电电压为85VDC，最大供电电压为95VDC。  

电流输出：正弦振幅/连续直流电流为20A，正弦连续均方根电流限制为14.1A，峰值电流限制为28.2A。  

功率输出：最大连续功率输出为1600W，效率在额定功率下大于99%，最大输出电压可达直流母线电压的95%。  

控制与通信：  

控制模式：基于Elmo的SimplIQ运动控制核心技术，支持电流、速度、位置三闭环控制，具备电子齿轮、电子凸轮等高级功能，可实现复杂轨迹的精准跟随与动态调节。  

通信协议：支持CANopen工业总线协议，方便与其他设备进行连接和通信，实现系统的集成和控制。  

反馈与扩展接口：  

反馈兼容性：支持多种反馈设备，如增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、绝对值编码器等，内置高精度信号处理电路，确保位置与速度检测的高分辨率，提升控制精度。  

I/O接口：配备6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）和1路模拟输入（AI），支持外部控制信号与传感器接入，可灵活扩展系统功能。  

物理特性：  

尺寸重量：采用超紧凑型设计，尺寸小巧，重量仅为50克左右，便于安装在空间有限的设备中。  

安装方式：为PCB安装设备，可实现高效且节省成本的实施，适合大规模集成到电路板中。  

软件支持：使用Elmo的Composer软件，用户可以轻松执行驱动器设置、配置、调整、分析和编程。