MOL-WHIA5/100MB驱动器

MOL-WHIA5/100MB是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列中的一款伺服驱动器，以下是其详细介绍：  

电气规格

最小供电电压：10VDC

标称供电电压：85VDC

最大供电电压：95VDC

正弦振幅/直流连续电流：5A

正弦连续均方根电流限制：3.5A

峰值电流限制：7A

最大连续功率输出：400W

效率：在额定功率下大于99%

最大输出电压：可达直流母线电压的95%

控制与通信

控制模式：基于Elmo的SimplIQ运动控制技术，支持电流、速度、位置三闭环控制，具备电子齿轮、电子凸轮等高级功能。

通信协议：支持CANopen通信协议，便于与其他设备进行连接和通信。

反馈与I/O接口

I/O接口：拥有6路数字输入、2路数字输出和1路模拟输入，可满足不同的控制和监测需求。

物理特性

尺寸重量：该系列驱动器尺寸小巧，重量较轻，如SimplIQ-Whistle系列中的驱动器重量仅50克左右，便于安装在空间有限的设备中。

安装方式：为PCB安装设备，可实现高效且节省成本的实施。