MOL-WHIA20/100RM驱动器

MOL-WHIA20/100RM是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列中的一款伺服驱动器，其主要特点和参数如下：  

电气规格：

供电电压：7.5-95VDC。

持续输出电流：20A。

输出功率：可达1.60KW。

适用电机与工作模式：

适用电机：直流有刷电机、无刷电机、线性电机、音圈电机。

工作模式：支持电流、速度、位置三种工作模式。

命令与反馈类型：

命令类型：模拟电压、PWM、脉冲和方向、软件指令。

反馈类型：增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、内插值模拟量、模拟霍尔、测速机、电位计。

通信与接口：

通讯方式：RS-232、CANopen。

I/O接口：配备6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）和1路模拟输入（AI）。

物理特性：

体积尺寸：55x15x46.5mm。

重量：50g。

软件支持：使用Elmo的Composer软件，用户可以轻松执行驱动器设置、配置、调整、分析和编程。