MOL-WHIA5/100M驱动器

MOL-WHIA5/100M是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列的伺服驱动器，以下是其详细介绍：  

电气规格  

最小供电电压：6VDC  

标称供电电压：42VDC  

最大供电电压：48VDC  

正弦振幅/直流连续电流：5A  

正弦连续均方根电流限制：3.5A  

峰值电流限制：7A（正弦连续均方根电流的2倍）  

最大连续功率输出：240W  

效率：在额定功率下大于99%  

最大输出电压：可达直流母线电压的95%  

控制与通信  

控制模式：基于Elmo的SimplIQ运动控制技术，支持电流、速度、位置三闭环控制，具备电子齿轮、电子凸轮等高级功能。  

通信协议：支持CANopen通信协议，便于与其他设备进行连接和通信，也可通过RS-232接口进行调试与配置。  

反馈与I/O接口  

反馈类型：支持增量式编码器、Resolver、模拟量、电位计、测速机等多种反馈类型。  

I/O接口：拥有6路数字输入、2路数字输出和1路模拟输入，可满足不同的控制和监测需求。  

物理特性  

尺寸重量：尺寸小巧，重量约50g，便于安装在空间有限的设备中。  

安装方式：为PCB安装设备，可实现高效且节省成本的实施。  

软件支持  

使用Elmo的Composer软件，用户可以轻松执行驱动器设置、配置、调整、分析和编程。