WHI-A6/200驱动器

WHI-A6/200是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列的一款紧凑型紧凑型伺服驱动器，专为需要较高电压适配和中等功率输出的精密控制场景设计，以下是其核心特性与参数：

基本参数

供电电压：支持12-195VDC宽范围输入，标称电压200VDC，适配高压直流供电系统，适合需要更高输出电压的应用场景。

电流输出：连续电流6A（正弦/直流），峰值电流12A（2倍过载能力），对应最大连续功率约960W，峰值功率可达1920W，能驱动中功率伺服电机或直线电机。

结构设计

延续Whistle系列标志性的超紧凑特性，重量约55克，采用PCB直接安装方式，尺寸小巧（类似信用卡大小），可轻松集成到空间受限的设备中，如小型机械臂关节、精密传动滑台等。

控制与反馈

基于SimplIQ运动控制核心，支持位置、速度、电流三闭环控制，具备电子齿轮、凸轮同步、轨迹规划等高级功能，可实现±0.1μm级的定位精度。

兼容多种反馈类型：增量编码器、霍尔传感器、旋转变压器、绝对值编码器（如BiSS-C协议）等，满足不同应用的精度需求。

通信与接口

标配CANopen（DS402协议）和RS-232通信接口，可选配EtherCAT扩展，方便接入工业总线系统，实现多设备协同控制。

提供6路隔离数字输入、2路数字输出和1路模拟输入，可直接连接限位开关、传感器等外设，简化系统布线。

安全与可靠性

具备过流、过压、过热、短路等多重保护功能，支持STO（安全转矩关断），符合SIL3/PLe安全标准，确保设备运行安全。

工作温度范围-20℃至+85℃，抗振动性能优异，能适应工业环境中的电磁干扰和温度波动。

典型应用

适用于3C电子制造（如精密焊接、芯片封装）、光学设备（镜头调焦、激光对准）、小型自动化设备（桌面级装配机器人）等场景，尤其适合需要高压供电且对体积和动态响应要求较高的设备。

软件支持

通过Elmo Composer软件可完成参数配置、自动调谐、实时监控和故障诊断，简化系统调试流程，缩短设备开发周期。  

该驱动器以“高电压适配+中等功率+紧凑设计”为核心优势，在平衡供电灵活性、功率输出和空间限制的场景中表现出色，是SimplIQ-Whistle系列中适配高压应用的重要型号。