WHI-A5/100I驱动器

WHI-A5/100I是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列的一款紧凑型伺服驱动器，在WHI-A5/100基础上可能针对隔离性能或特定接口进行了优化：

基本参数

供电电压：保持12-95VDC宽范围输入，标称电压100VDC，适配工业直流电源系统。

电流输出：连续电流5A（正弦/直流），峰值电流10A（2倍过载），对应连续功率约400W，峰值功率800W，满足中小功率驱动需求。

型号标识：后缀“I”可能代表增强型隔离设计（如电源或信号隔离），提升抗电磁干扰能力，适合电磁环境复杂的工业场景。

结构与安装  

延续系列超紧凑特性，重量约50克，采用PCB安装方式，可直接集成于小型机械臂、精密滑台等空间受限设备，减少系统体积。  

控制与反馈  

基于SimplIQ控制核心，支持位置、速度、电流三闭环控制，兼容电子齿轮、凸轮同步等功能，实现高精度轨迹跟踪。  

适配多种反馈传感器：增量编码器、霍尔、旋转变压器等，重复定位精度可达±0.1μm，满足3C电子、精密仪器的微米级控制需求。  

通信与接口  

标配CANopen（DS402协议）和RS-232通信，可选EtherCAT扩展，便于接入分布式控制系统。  

提供6路隔离数字输入、2路数字输出及1路模拟输入，若带“I”标识，可能强化了输入信号的电气隔离，提升系统稳定性。  

安全与可靠性  

具备过流、过压、过热、短路保护，支持STO（安全转矩关断）功能，符合工业安全标准。  

工作温度-20℃至+85℃，抗振动性能优异，适应严苛工况。  

典型应用  

特别适合电磁干扰较强的场景，如半导体测试设备、激光微加工平台、小型协作机器人末端执行器等，在摄像头模组组装、微型点胶等高精度工序中表现突出。  

软件支持  

通过Elmo Composer软件实现参数配置、自动调谐和实时监控，简化调试流程，缩短设备开发周期。  

该型号在保持系列小体积、高性能优势的同时，可能通过增强隔离设计提升了系统抗干扰能力，是工业自动化中小功率高精度驱动场景的理想选择。