PQUA-SO-6/100FEV驱动器

PQUA-SO-6/100FEV是Elmo公司Platinum Solo Quartet系列的一款四轴伺服驱动器，专注于中小功率场景下的多轴协同控制：

基本参数

供电电压：支持12-95VDC宽范围直流输入，标称电压100VDC，适配工业常用低压直流电源系统，便于集成到中小型设备中。  

电流输出：单轴连续电流6A，峰值电流12A（2倍过载能力），四轴总功率设计紧凑，可驱动中小功率伺服电机、步进电机或直线电机。  

多轴集成设计  

作为Platinum Solo Quartet系列成员，采用四轴集成架构，在紧凑体积内实现四个独立轴的控制，支持轴间同步、电子齿轮同步等功能。通过EtherCAT总线实现各轴50μs级循环同步，相位偏差≤±0.02°，满足精密装配、小型机器人等多轴协同场景需求。  

控制与反馈性能  

基于ElmoGoldCore运动控制核心，支持位置、速度、电流三闭环控制，电流环带宽达4kHz，动态响应迅速，可实现±0.1μm级定位精度。  

每轴兼容多种反馈类型：增量编码器、绝对值编码器（BiSS-C/SSI）、旋转变压器等，支持双反馈输入（如电机编码器+负载端光栅），实现全闭环控制，提升系统稳定性。  

通信与接口配置  

通信协议：标配EtherCAT（支持FSOE安全协议），兼容CANopen，支持快速数据交换与远程控制，便于接入工业物联网系统。  

I/O接口：提供多路隔离数字输入/输出、模拟量输入，可直接连接限位开关、传感器等外设，简化系统布线。  

安全与可靠性  

集成SIL3/PLe级STO（安全转矩关断）功能，符合IEC61800-5-2安全标准，确保紧急情况下的设备安全。  

具备过流、过压、过热、短路等全面保护，工作温度范围-20℃至70℃，抗振动性能优异，适应工业环境。  

典型应用  

适用于3C电子制造（小型贴片机、摄像头模组组装设备）、精密仪器（光学平台、医疗检测设备）、小型协作机器人等场景，尤其适合对体积、多轴同步和控制精度均有要求的设备。  

软件支持  

通过Elmo Motion Studio软件实现参数配置、自动调谐、多轴联动仿真和实时监控，支持梯形轨迹规划、S曲线平滑控制等高级功能，简化系统调试流程。  

该驱动器以“低压适配+四轴集成+高精度”为核心优势，在中小功率多轴控制场景中实现了性能与体积的平衡，是Platinum Solo Quartet系列中针对低压应用的重要型号。