WHI-A20/100驱动器

WHI-A20/100驱动器是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列中的一款伺服驱动器，具有超紧凑、高性能等特点：  

电气参数  

最小供电电压：12VDC。  

标称供电电压：85VDC。  

最大供电电压：95VDC。  

最大连续功率输出：1600W。  

正弦/直流连续电流幅值：20A。  

正弦连续均方根电流限制：14.1A。

峰值电流限制：28.2A（2倍正弦连续均方根电流限制）。

性能特点

体积小巧：采用PCB安装方式，尺寸仅为55x15x46.5mm，重量只有50g，相当于火柴盒大小，便于集成到空间有限的设备中。

功率密度高：尽管体积小，但能提供高达3200W的峰值功率和1600W的连续功率，可满足一些对功率有一定要求的小型电机的驱动需求。

控制模式多样：基于Elmo的SimplIQ运动控制技术，能够在位置、速度和电流模式下运行，适用于多种应用场景。

反馈和I/O选项丰富：支持多种反馈方式，可接入不同类型的编码器等反馈设备，同时具备6路数字输入、2路数字输出和1路模拟输入，方便与外部传感器、控制器等进行连接。

软件支持：使用Elmo的Composer软件，用户可以轻松地进行驱动器的设置、配置、调试、分析和编程，降低了使用难度和开发成本。

可靠性高：该系列驱动器在市场上已有超过200万个驱动器投入使用，累计运行时间超过200亿小时，展现出了极高的可靠性。