P-QUA3/100FEV驱动器

P-QUA3/100FEV驱动器是Elmo公司Platinum Solo Quartet系列中的一款伺服驱动器基本参数：

最小供电电压：10VDC。

标称供电电压：85VDC。

最大供电电压：95VDC。

最大连续功率输出：220W。

正弦/直流连续电流幅值：3A。

正弦连续均方根电流限制：2.1A。

峰值电流限制：4.2A（2倍正弦连续均方根电流限制）。

性能特点

多轴控制：Platinum Solo Quartet系列是四轴运动控制系统，P-QUA3/100FEV作为其中一员，可同时控制四个轴的电机，实现多轴协同运动，适用于需要复杂运动控制的设备，如多轴机械臂等。  

通信接口：支持EtherCAT、CANopen等先进的现场总线通信协议。EtherCAT协议数据传输速度快，循环周期可低至百微秒级别，能快速接收并执行上位机指令，实现与其他设备的高效协同工作。  

反馈支持：支持最多三个同时反馈，或两个绝对反馈，可接入多种类型的反馈设备，如编码器等，实时监测电机的位置、速度、扭矩等信息，以确保高精度的控制。  

安全功能：具备STO（安全转矩关断）功能，符合SIL3、PLe、Cat3等相关安全标准，可在必要时切断电机转矩，保障设备和人员安全。  

控制算法：采用先进的控制算法，基于矢量控制理论实现对电机的精确调控，其控制过程包含电流、速度和位置的三环闭环控制，能够精确调节电机的运行状态，确保电机的稳定运行和高精度定位。  

环境适应性：工作温度范围为-40°C至+70°C，可耐受剧烈振动（20Hz–2000Hz，14.6grms）和机械冲击（±20g，半正弦，11msec.，每个方向3次，总共18次），相对湿度在25°C时可达95%无凝结，42°C时可达90%无凝结，适应各种恶劣工业环境。