WHI-AR50/100驱动器

WHI-AR50/100是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列中一款针对中高功率场景设计的伺服驱动器，结合了紧凑结构与高输出能力：

基本参数

供电电压：支持12-95VDC宽范围直流输入，标称电压100VDC，适配工业常用直流电源系统，可灵活集成到各类设备中。

电流输出：连续电流50A（正弦/直流幅值），峰值电流可达100A（2倍过载能力），对应最大连续功率约4000W，峰值功率8000W，能驱动中大功率伺服电机或特种电机，满足高动力需求场景。

结构与安装设计

延续Whistle系列标志性的超紧凑特性，采用PCB直接安装方式，重量约60-70克（具体以官方数据为准），体积远小于同功率等级的传统驱动器，特别适合空间受限但需高功率输出的设备（如中型机械臂关节、精密压力机等）。

控制与反馈性能

基于SimplIQ运动控制核心，支持位置、速度、电流三闭环控制，具备电子齿轮、凸轮同步、轨迹规划等高级功能，动态响应速度快，电流环带宽达2.5kHz，可实现±0.1μm级定位精度。

兼容多种反馈类型：增量编码器、霍尔传感器、旋转变压器、绝对值编码器（如BiSS-C协议）等，支持双反馈冗余设计，提升系统可靠性，满足高精度制造需求。

通信与接口配置

标配CANopen（DS402协议）和RS-232通信接口，可选配EtherCAT扩展，方便接入工业总线系统，实现多设备协同控制。

提供6路隔离数字输入、2路数字输出和1路模拟输入，可直接连接限位开关、传感器等外设，简化系统布线与集成。  

安全与可靠性

具备过流、过压、过热、短路等多重保护功能，支持STO（安全转矩关断），符合SIL3/PLe安全标准，确保设备在异常情况下的安全停机。

工作温度范围-20℃至+85℃，抗振动性能优异（符合IEC60068-2标准），能适应工业环境中的电磁干扰与温度波动。  

典型应用

适用于新能源电池生产（如电芯堆叠设备）、精密锻造机械（小型压力机）、中型自动化生产线（物料搬运机械臂）等对功率输出和体积控制均有要求的场景，尤其适合需要紧凑结构同时驱动较大负载的设备。

软件支持

通过Elmo Composer软件实现参数配置、自动调谐、实时监控和故障诊断，支持波形分析与运动仿真，缩短系统调试周期，提升设备开发效率。

该驱动器以“高功率密度+紧凑设计”为核心优势，在平衡空间限制与动力输出的中高功率场景中表现突出，是SimplIQ-Whistle系列中针对较大负载驱动需求的重要型号。