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Elmo驱动器Titanium系列
重新定义运动控制的边界小巧, 智能, 安全- Titanium超小型双轴&功能安全的解决方案高性能多核处理器最高 2X 15A/100V单轴最高 1.2kW, 总共2.4kW
产品详情
产品手册：http://www.monotion.com/news/1614.html
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可能是世界上具有功能安全的最小的双轴伺服驱动器
Elmo先进领先的Titanium系列伺服驱动器具备多轴性能与惊人的功率密度，提供卓越的智能紧凑型伺服驱动解决方案，数分钟即可完成调试运行。这个系列的伺服驱动器可最大化生提升生产效率、具备功能安全、先进网络连接及本地智能控制。
作为Titanium系列产品家族成员，Titanium系列Solo Castanet搭载高性能多核处理器，提供多种接口类型，包括常规及全安全IO选项。
Titanium Solo Castanet亮点
GaN – 氮化镓MOSFET开关
超快开关时间 (~20 ns)
开关频率100kHz+
双轴全功能安全与FSoE
FSoE / STO
EtherCAT
可选USB
可选安全 IO
Titanium系列亮点
集成双轴控制，体积仅比单轴驱动器增大25%
节省设备内部设计空间
单设备同步控制
双轴全面功能安全保障
氮化镓技术
更快的开关速度，减少能量损耗
单设备实现各轴独立运动控制
单设备支持各轴独立配置设计
100V Models
| 特点 | 单位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 12/100 | 15/100 |
| 最小供电电压 | VDC | 10 | |||||
| 额定供电电压 | VDC | 80 | |||||
| 最大供电电压 | VDC | 90 | |||||
| 最大连续功率输出 | W | 80W per axis. 160W in total | 200W per axis. 400W in total | 400W per axis. 800W in total | 800W per axis. 1600W in total | 960W per axis. 1920W in total | 1200W per axis. 2400W in total |
| 额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 99 | |||||
| 最大输出电压 | Up to 96% of DC bus voltage | ||||||
Ic, 正弦振幅/DC 连续电流 | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 12 | 15[1] |
| 正弦波连续RMS电流限制（Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7.07 | 8.48 | 10.6[1] |
| 峰值电流 | A | 2 x Ic | |||||
[1] Max Continuous Current for this model may be limited in peak time duration and the Total Sum of current for both axes. Please contact ELMO for further information.
T Models Technical Data
| Feature | Units | 10/100 |
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
| Nominal supply voltage | VDC | 80 |
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
| Maximum continuous power output | W | 800W per axis. 1600W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | |
Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 10 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 7.07 |
Peak current limit | A | 3 x Ic |
| Feature | Details |
| Control supply input voltage for Safety | Isolated DC Source: 14V ÷ 60 V |
| Control supply input power | ≤4 W without external loading ≤8 W with full external loading |
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