G-DBTWI3/100SES驱动器

G-DBTWI3/100SES驱动器属于Elmo公司Gold系列中的紧凑型伺服驱动器，其参数如下：  

电气参数  

供电电压：宽范围直流输入，最小10VDC，额定85VDC，最大95VDC，适配低压工业电源及电池供电场景。  

电流能力：型号中“3”代表连续输出电流约3A（正弦波振幅），正弦连续RMS电流限制约2.1A（3A/√2），峰值电流可达6A（短时过载，持续时间取决于散热条件）。  

功率输出：基于85VDC额定电压，连续功率约0.255kW（85V×3A），峰值功率约0.51kW（85V×6A），输出电压最高达直流母线电压的96%。  

效率：采用FASST软开关技术，额定工况下效率≥99%，低发热设计适合紧凑空间安装。  

控制与通信  

控制模式：支持电流环、速度环、位置环（脉冲/方向、模拟量指令），兼容PLCopen运动控制函数，可实现简单轨迹规划。  

通信协议：以CANopen（CiA402协议）为主要通信方式，支持RS-232调试接口，适合对实时性要求中等的场景。  

反馈兼容性：支持增量编码器、数字霍尔、模拟Sin/Cos（1Vpp）及旋转变压器，适配小型永磁同步电机或无刷直流电机。  

物理与环境特性  

尺寸重量：超紧凑型设计，尺寸约47×36.2×18.8mm（宽×长×高），重量仅18-22g，适合PCB板载安装或微型设备集成。  

工作环境：宽温工作范围-40°C至+70°C，湿度5%-95%（无凝露），抗振动性能符合工业标准。  

保护功能  

具备过流、过压、欠压、过热及短路保护，故障响应时间<1ms，支持电机堵转保护，确保系统安全运行。  

实际参数请以Elmo官方手册或技术支持提供的信息为准。该驱动器适用于小型精密设备、医疗仪器、微型机器人等对体积和功耗要求严苛的场景。