G-DBTWIR50/100SES驱动器

G-DBTWIR50/100SES是Elmo公司Gold系列中针对中高功率场景设计的紧凑型伺服驱动器，结合型号特征及同系列产品特性，其参数如下：  

一、电气参数  

1.供电电压  

宽范围直流输入：最小10VDC，额定85VDC，最大95VDC，适配工业低压电源及电池系统。  

2.电流与功率  

连续输出电流：50A（正弦波振幅），对应正弦连续RMS电流约35.4A（50A/√2）。  

峰值电流：短时过载可达100A（持续时间取决于散热条件，通常几秒内）。  

功率输出：  

连续功率：85VDC×50A=4250W；  

峰值功率：85VDC×100A=8500W；  

输出电压最高达直流母线电压的96%。  

效率：采用FASST软开关技术，额定工况下效率≥99%，低发热设计适合紧凑空间安装。  

二、控制与通信  

1.控制模式  

支持电流环、速度环、位置环（脉冲/方向、模拟量指令），兼容PLCopen运动控制函数，可实现复杂轨迹规划（如电子齿轮、凸轮同步）。  

内置陷波滤波、振动抑制算法，优化动态响应与系统稳定性。  

2.通信协议  

表明以CANopen（CiA402协议）为核心通信方式，支持最高1Mbps波特率，满足中小规模分布式控制需求。  

配备RS-232调试接口及USB配置端口，支持通过Elmo Application StudioII（EASII）软件进行参数整定与监控。  

3.反馈兼容性  

支持多种反馈类型：  

增量编码器（最高16位分辨率）；  

绝对值编码器（SSI、BiSS等）；  旋转变压器（自适应解算）；  

模拟Sin/Cos（1Vpp）及数字霍尔信号；  

支持双反馈冗余配置，提升系统可靠性。  

三、物理与环境特性  

1.尺寸与重量  

紧凑型设计：宽×长×高约47mm×69.5mm×30mm（参考同系列“R”后缀型号，“R”通常表示增强散热设计）。  

重量：约32.5-60.5g，适合集成到电机或机械臂关节等空间受限场景。  

2.安装与环境  

安装方式：支持表面贴装（SMD）或通孔安装，金属基板设计增强散热效率。  

工作环境：  

温度：-40°C至+70°C（宽温适应）；  

湿度：5%-95%（无凝露）；  

防护等级：IP20（需外部防护应对粉尘/液体）。  

四、保护功能  

基础保护：过流、过压、欠压、过热、短路保护，故障响应时间<1ms。  

电机保护：基于热模型的过载保护、堵转保护，延长电机寿命。  

安全功能：支持安全扭矩关断（STO），符合EN61800-5-2标准，确保紧急情况下安全停机。  

五、应用场景  

适用于需要中高功率输出且空间受限的场景，如工业机器人关节、精密数控机床、半导体设备搬运机构、医疗影像设备等。  

以上参数基于同系列产品规律推测，实际参数请以Elmo官方技术手册或厂商提供的资料为准。