G-DBTWI15/100SES驱动器

G-DBTWI15/100SES驱动器是Elmo公司的产品，以下是其参数介绍：  

电气参数  

供电电压：通常为宽范围直流输入，额定电压可能为85VDC，最小输入电压一般不低于10VDC，最大输入电压可能为95VDC。  

电流能力：型号中的“15”代表连续输出电流约为15A（正弦波振幅），正弦连续RMS电流限制约为10.6A（15A/√2），峰值电流可达30A（短时过载，持续时间取决于散热条件）。  

功率输出：基于85VDC额定电压，连续功率约1.275kW（85V×15A），峰值功率约2.55kW（85V×30A）。  

控制与通信参数  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹、位置平滑滤波、位置直通模式等多种控制模式。  

通信协议：以CANopen为主要通信方式，支持RS-232调试接口。CAN波特率可设置，范围包括10k、20k、50k、100k、125k、250k、500k、800k、1M等。  

反馈兼容性：支持多种编码器类型，如Hall、ABZ、AS5047P、MT6701、MA730、TLE5012B、MT6835等。ABZ信号的cpr可根据实际设置，霍尔电机的cpr=极对数x6。  

物理与环境参数  

尺寸：通常采用紧凑型设计，参考同系列产品，其宽×长×高约为47mm×36.2mm×18.8mm。  

重量：重量较轻，约为18-22g，适合对重量敏感的应用场景。  

工作温度：工作温度范围较宽，一般为-40°C至+70°C。  

保护功能参数  

具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等多种保护功能，确保驱动器和电机在异常情况下能够得到有效保护。