G-DBTWI15/100EEH驱动器

G-DBTWI15/100EEH驱动器的参数介绍如下：  

电气参数

供电电压：额定电压为100VDC。  

电流能力：额定电流为15A。

功率输出：连续功率为1.2kW。  

采样率：电流/扭矩采样率为25kHz（40μs），速度和位置采样率为12.5kHz（80μs）。  

电换向频率：4kHz。  

电流闭环带宽：超过4kHz。  

控制与通信参数  

控制模式：支持位置、速度、扭矩等多种控制模式。  

通信协议：支持CANopen等通信协议。  

通信接口：具备RS-232、2个CAN-bus接口。  

命令类型：支持模拟电压、PWM、脉冲和方向、软件指令等。  

I/O接口：6个数字输入（DI），2个数字输出（DO），1个模拟输入（AI）。  

物理与环境参数  

工作温度：工作温度范围为-40℃至+70℃。  

其他：具有高功率密度，速度响应频率高，适用于步进电机等多种电机。