G-DBTWI3/100SEH驱动器

G-DBTWI3/100SEH驱动器是Elmo公司Gold-Double-Twitter系列中的一款高性能伺服驱动器，以下是其主要参数：  

电气参数  

供电电压：额定供电电压为85VDC，供电电压范围为11VDC-95VDC。  

电流能力：正弦振幅/连续直流电流为3A，正弦连续均方根电流限制（Ic）为2.1A，电流峰值限制为4.2A（2×Ic）。  

功率输出：以额定电压85VDC、连续电流2.1A计算，连续功率输出约178.5W，峰值功率可达357W（85VDC×4.2A）。  

效率：采用Elmo专利的“快速软开关技术”，效率>99%。  

控制与通信参数  

控制模式：支持位置模式、速度模式、扭矩模式等多种控制模式，可通过软件工具如ElmoComposer进行设置。  

通信协议：支持EtherCAT和CAN两种现场总线通信协议，方便与上位机进行通信和多轴同步运动控制。  

反馈兼容性：支持任何单环、双环和龙门环路配置的编码器反馈，可连接多种类型的编码器。  

物理与环境参数  

尺寸：该系列驱动器尺寸紧凑，如GoldSoloTwitter系列的尺寸仅为35mmx30mm，G-DBTWI3/100SEH驱动器尺寸可能与之相近。  

重量：重量较轻，例如Gold-Double-Twitter系列重量只有20克，G-DBTWI3/100SEH驱动器重量可能在这一范围内。  

工作温度：工作温度范围一般为-40℃-+70℃，具体可参考产品手册。