G-DBTWI10/100SEH驱动器

G-DBTWI10/100SEH驱动器的参数如下：  

电气参数

供电电压：最小供电电压为10VDC，额定供电电压为85VDC，最大供电电压为95VDC。  

电流能力：正弦振幅/连续直流电流为10A，正弦连续均方根电流限制（Ic）为7.1A，电流峰值限制为14.2A（2×Ic）。  

功率输出：以额定电压85VDC、连续电流7.1A计算，连续功率输出约603.5W，峰值功率可达1207W（85VDC×14.2A）。  

效率：额定工况下效率>99%。  

控制与通信参数  

控制模式：支持电流、速度、位置等多种控制模式，还支持MIMO控制、全闭环反馈、电子凸轮等功能。  

通信协议：支持CANopen协议，可通过RS-232接口进行通信，部分型号还支持EtherCAT协议。  

反馈兼容性：支持单环、双环或龙门环路配置的多种反馈传感器，如增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器等。  

物理与环境参数  

尺寸：体积超紧凑。  

重量：重量较轻，G-DBTWI10/100SEH驱动器重量为32.5-60.5g

工作温度：工作温度范围一般为-40℃-100℃，存储温度为-55℃-125℃。