G-MOLTWI3/100SEF驱动器

G-MOLTWI3/100SEF驱动器参数：  

电源参数：最小供电电压约14V，正常供电电压85V，最大供电电压96V。  

电流参数：持续输出电流可能在1-6A左右，具体需参考产品手册，峰值电流或许可达12A左右。  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹模式、位置平滑滤波模式、位置直通模式等多种控制模式。  

通讯接口：支持CAN、RS485总线，遵循ModBus协议的RS232/RS485，通信最多支持255台并联使用。  

编码器相关：支持Hall、ABZ、AS5047P等多种类型编码器，SPI接口的磁编码器cpr无需设置，ABZ信号的cpr根据实际设置，霍尔电机的cpr=极对数x6。编码器带宽一般使用默认值1000，霍尔电机需设置小一点。  

保护功能：具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等功能。  

工作环境：工作温度范围或许在-20℃-50℃左右，湿度为5%-95%（非冷凝）。存储温度可能在-40℃-85℃左右。  

I/O配置：参考类似产品，可能有6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）和1路模拟输入（AI）。  

具体参数请以产品手册或厂家公布信息为准。