G-MOLTWIR50/100SEST驱动器

G-MOLTWIR50/100SEST驱动器参数：  

通讯参数：默认ID为1，RS485或CAN组网时ID可设为1-127。串口波特率可选择9600、38400、57600、115200、230400、460800、921600。CAN波特率可设为10k、20k、50k、100k、125k、250k、500k、800k、1M。  

电机参数：电机类型根据相电阻区分，小于2Ω为“HighCurrent”型，大于2Ω为“Gimbal”型。支持Hall、ABZ、AS5047P等多种编码器。SPI接口磁编码器cpr无需设置，ABZ信号cpr依实际设置，霍尔电机cpr=极对数x6。编码器带宽一般默认1000，霍尔电机需设小些。  

控制模式：有力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹模式、位置平滑滤波模式、位置直通模式。  

保护功能：具备欠压、过压、过流、驱动器温度、电机温度保护等功能。  

其他参数：可设置梯形轨迹速度限制、加减速斜率等参数，还能设置最大电流、最大速度、滤波带宽、电流爬升率、速度爬升率、速度Kp、Ki、位置Kp等参数以适配不同应用场景。