G-MOLWHI20/100EROT驱动器

G-MOLWHI20/100EROT驱动器属于Elmo Gold Whistle系列：  

核心参数  

1.电源特性  

输入电压：12-95VDC（支持宽范围供电，兼容不同工业电源环境）。  

持续输出电流：20A（正弦连续均方根电流限制约为10A，峰值电流可达20A）。  

输出功率：1.6kW连续功率，3.2kW峰值功率（满足高动态负载需求）。  

2.通信与接口  

通信协议：支持EtherCAT（ER后缀可能特指此协议）、CANopen、RS-232、USB、Ethernet等，兼容工业自动化网络。  

I/O接口：6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）、1路模拟输入（AI），可扩展外部传感器或逻辑控制。  

反馈类型：支持绝对值编码器（如BiSS）、增量式编码器、旋转变压器、数字霍尔等，满足高精度位置检测需求。  

3.控制功能  

控制模式：电流、速度、位置及高级位置模式（支持轨迹规划和复杂运动算法）。  

安全特性：集成STO（安全扭矩关闭），符合EN61800-5-2标准，可快速切断电机动力。  

存储容量：32KB非易失性存储，可存储用户程序及配置参数。  

4.物理规格  

尺寸：55×46×15mm（PCB板式设计，体积小巧，适合嵌入式安装）。  

重量：约55g（轻量化设计，降低系统负载）。  

防护等级：IP20（需外部防护，适用于工业环境）。  

5.兼容性  

电机类型：兼容直流有刷、无刷电机，以及线性电机和音圈电机。  

软件工具：通过Elmo Application Studio(EASII)进行参数配置、实时监控和诊断，支持图形化编程。  

应用场景  

机器人关节驱动：高功率密度与多协议支持，适合协作机器人或SCARA机器人。  

半导体设备：高精度位置控制与快速响应，满足晶圆搬运等场景需求。  

包装机械：EtherCAT的实时性可实现多轴同步，提升生产效率。