G-MOLWHI5/100SR驱动器

G-MOLWHI5/100SR驱动器参数：  

电气参数：供电电压12-75VDC之间，输出电流峰值0.3-7.8A左右。支持多种通信协议，如CAN、RS485等，串口波特率可在9600-921600之间设置，CAN波特率可在10k-1M之间选择。  

控制参数：通常可设置电机类型、极对数等电机相关参数。控制模式可能包括力矩模式、速度模式、位置模式等。具备位置梯形轨迹控制功能，可设置梯形轨迹速度限制、加速斜率、减速斜率等参数。  

保护参数：具有欠压、过压保护功能，欠压保护点可能在10-20VDC左右，过压保护点在52-85VDC左右。过流保护、驱动器温度保护等功能，以确保驱动器和电机安全运行。  

外形尺寸：尺寸小巧紧凑。