SimplIQ Cello驱动器

纤薄智能的数字伺服驱动器，用于有刷和无刷电机可在电流、速度、位置以及高级位置模式下工作

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产品详情

Cello 是指用于直流有刷、无刷和线性电机的智能瘦长型数字伺服驱动器系列。Cello系列支持最高 30 安培的连续电流。

这一系列伺服驱动器功率密度高，支持 6800 W 的峰值功率和 3400 W 的连续功率。依托Elmo公司的 SimplIQ 运动控制技术，Cello 能够以位置、速度和电流模式工作，丰富的反馈支持和 I/O 选择。使用 Elmo 的 Composer 软件时，用户可以轻松对驱动器进行设定、配置、调节、分析以及编程。直流电源。Cello的壳体纤薄，使用高效经济。

参数	Units	5/60	10/60	15/60	15RMS/60	30/60	3/100	10/100	15/100	15RMS/100	30/100	2/200	6/200	10/200	15/200	15RMS/200
最小供电电压	VDC	10					20					40
标称供电电压	VDC	50					85					170
最大供电电压	VDC	59					95					195
最大连续输出功率	W	240	480	720	1000	1440	260	800	1200	1700	2400	360	960	1600	2400	3400
额定功率下的效率（标称条件下）	%	> 97
最大输出电压		97% 直流总线电压，f = 22 kHz
辅助供电电压	VDC	24 ± 20%
辅助电源	VA	12
正弦振幅/连续直流电流	A	5	10	15	21	30	3.3	10	15	21	30	2.25	6	10	15	21
正弦连续均方根电流限制 (Ic)	A	3.5	7.1	10.6	15	21.2	2.3	7.1	10.6	15	21.2	1.6	4.2	7.1	10.6	15
峰值电流限制	A	2 x Ic
无额外散热片的输出功率	%	100				75	100					100			75	50
重量	g (oz)	640 g (22.6 盎司)
尺寸	mm (in)	150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1.0" x 4.1")
数字输入/数字输出/模拟输入		10/5/2
安装方法		壁挂安装（背面或侧面）

参数	单位	规格
伺服模式		电流、速度、位置、预先位置
核心		SimplIQ
通信标准		RS-232, CANopen: DS402, DS305
PWM 开关频率	KHz	电机默认 22 ± 5%
开关方法		<div align="center" 高级单极="" pwm<="" div="" style="padding: 0px; margin: 0px; word-break: normal;">
电流回路带宽	KHz	<2.5
电流采样率	KHz
速度回路带宽	Hz	<350
速度采样率	KHz	最大 8，默认 5.5
位置回路带宽	Hz	<80
位置采样率	KHz	最大 4，默认 2.75
最高散热片温度	°C (°F)	85°C - 88°C (185°F - 190°F)
环境工作温度	°C (°F)	0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供适合更广环境条件的型号
存放温度	°C (°F)	-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大湿度	%	90%，无冷凝
最大工作海拔	m (ft)	2,000 m (6562 feet)
防护等级

SimplIQ Cello(图1)

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