SimplIQ Drum驱动器

数字伺服驱动控制器非常适合直流有刷和直流无刷、正弦波和梯形波绕组电机

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产品详情

Drum 是用于直流有刷、无刷电机和线性电机的智能数字伺服驱动器。

大功率伺服驱动器支持最高 90 A 连续电流。功率密度高，支持15,800 W 峰值功率和 9,600 W 连续功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术, ，Drum 能够以位置、速度和电流模式工作，包含丰富的反馈和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件，用户可以轻松执行驱动器设置、配置、调节、分析和编程。驱动器采用直流电源工作。

UP TO 100 V

参数	Units	70/48	70/60	R90/60	100/60	50/100	R75/100	100/100
最小供电电压	VDC	11	14			23
标称供电电压	VDC	42	50			85
最大供电电压	VDC	48	59			95
最大连续输出功率	W	2700	3400	4300	4900	4000	6000	7900
额定功率下的效率（额定条件下）	%	> 97
最大输出电压		97% 直流总线电压，f = 22 kHz
正弦振幅/直流连续电流 (Ic)	A	70	70	90	100	50	75	100
正弦连续 RMS 电流限制 (Ic)	A	50	50	63	70.7	35	53	70.7
峰值电流限制	A	2 x Ic	2 x Ic	无峰值	2 x Ic		无峰值	2 x Ic
重量	g (oz)	700 g (24.7 oz)
尺寸	mm (in)	134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4")
数字输入/数字输出/模拟输入		6/2/1
安装方法		面板安装

200 到 400 V

参数	单位	35/200	R60/200	18/400
最小供电电压	VDC	46		92
标称供电电压	VDC	170		340
最大供电电压	VDC	195		390
最大连续输出功率	W	5600	9600	5600
额定功率下的效率（标称条件下）	%	> 97
最大输出电压		97% 直流总线电压，f = 22 kHz
正弦振幅/直流连续电流 (Ic)	A	35	60	18
正弦连续均方根电流限制 (Ic)	A	25	42	12.7
峰值电流限制	A	2 x Ic	无峰值	2 x Ic
重量	g (oz)	700 g (24.7 oz)
尺寸	mm (in)	134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4")
数字输入/数字输出/模拟输入		6/2/1
安装方法		面板安装
辅助电源				仅隔离直流电源
辅助电源输入电压	VDC			24 ± 20%
辅助电源输入功率	VA			7

参数	单位	All Types
伺服模式		电流、速度、位置、先进位置
核心		SimplIQ
通信标准		RS-232、DS402和DS305
PWM 开关频率	KHz	电机默认 22 ± 5%
开关方法		高级单极 PWM
电流回路带宽	KHz	<2.5
电流采样率	KHz	最大 16，默认 11
速度回路带宽	Hz	<350
速度采样率	KHz	最大 8，默认 5.5
位置回路带宽	Hz	<80
位置采样率	KHz	最大 4，默认 2.75
环境温度	°C (°F)	0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) models for extended environmental conditions are available
最高壳体温度	°C (°F)	85°C - 88°C (185°F - 190°F)
存放温度	°C (°F)	-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大湿度	%	90%，无冷凝
最大工作海拔	m (ft)	2,000 m (6562 feet)
防护等级

SimplIQ Drum(图1)

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SimplIQ Drum驱动器

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