G-MOLWHI20/100SR驱动器

G-MOLWHI20/100SR驱动器参数：  

电源参数：支持宽电压输入，电压范围大致为10-100VDC，适配工业低压电源系统。  

电流参数：持续输出电流约为20A（RMS），峰值电流可达40A左右（持续时间约3秒），满足短时高扭矩需求。  

控制性能：电流环带宽约3.5kHz左右，速度环与位置环响应速度匹配，可实现较高精度的轨迹跟踪。控制模式可能包括力矩模式、速度模式、位置模式等。  

通信接口：支持CANopen协议，适合工业现场总线通信，实现多设备组网控制。配备USB和RS-232接口，用于参数配置、实时监控及固件升级。  

保护功能：具备过压、欠压保护功能，欠压保护点可能在10VDC左右，过压保护点在95VDC左右。还可能有过流保护、驱动器温度保护等功能。  

外形尺寸：外形尺寸可能较为紧凑，55×46×15mm左右，重量约55g，适合空间受限的嵌入式安装。