G-MOLWHI5/100SET驱动器

G-MOLWHI5/100SET驱动器的参数：  

电气参数：  

供电电压：可能支持8-100VDC宽电压输入，该驱动器型号中的“100”可能代表最大输入电压为100VDC。  

输出电流：持续输出电流约为5A（RMS），峰值电流达到10A左右，以满足短时高扭矩需求。  

功率范围：结合电压和电流参数，持续功率约为0.5kW左右，可用于小型负载驱动，如一些精密仪器的传动机构等。  

控制性能参数：  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹、位置平滑滤波、位置直通模式等多种控制模式。  

编码器类型：支持Hall、ABZ、AS5047P、MT6701等多种编码器类型，可根据实际应用选择。  

速度与位置精度：速度采集频率较高，位置采集精度可达到较高水平，如0.1°左右，具体取决于编码器精度和控制算法。  

通信接口参数：  

通信协议：Elmo驱动器通常支持多种通信协议，该驱动器可能支持ModbusTCP/IP、ModbusRTU等协议，方便与上位机进行通信。  

接口类型：配备USB、RS-232等接口用于参数配置和调试，有以太网接口用于网络通信。  

保护功能参数：具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等功能，可选择保护是否可恢复，“可恢复”的保护，恢复后电机失能，需要重新发送指令进入闭环状态。  

外形尺寸参数：具有较为紧凑的尺寸，如长73.4mm×宽46.5mm×高36mm左右，适合空间受限的安装环境。