G-MOLWHI20/100SE5T驱动器

G-MOLWHI20/100SE5T驱动器是Elmo公司GoldWhistle系列的伺服驱动器，以下是其相关参数：  

电源参数：供电电压为12V~195VDC，推荐使用100VDC电源，可适应较宽电压范围。  

功率参数：持续输出电流可达20A，持续输出功率最高约1.6kW，峰值功率可达3.2kW，能满足一定功率需求的电机驱动。  

控制模式：支持电流、速度、位置等控制模式，可根据不同应用场景选择合适的模式，还可通过内置的IEC61131-3编程环境进行编程。  

反馈类型：支持增量式编码器、霍尔、绝对值编码器、旋转变压器、电位计等反馈类型，还支持双编码器反馈，便于精确位置检测和控制。  

通信接口：具备EtherCAT、CANopen通信接口，同时还支持USB、RS232接口，方便与控制器或上位机进行通信和参数设置。  

I/O接口：拥有6个数字输入（DI）、2个数字输出（DO）和1个模拟输入（AI），支持SIL3级别的STO（安全扭矩关闭）功能，可满足多种控制信号输入输出需求和安全要求。  

外形尺寸与重量：尺寸为73.4mm×46.5mm×36.22mm，重量约106g，体积小巧，便于安装在空间有限的设备中。  

工作温度：正常工作温度范围为0℃~40℃，在非冷凝情况下，存储温度为-55℃~+80℃，能适应一定的环境温度变化。