G-MOLWHI20/100SR5T驱动器

G-MOLWHI20/100SR5T驱动器相关参数如下：

电源参数：正常供电电压为85V，最大供电电压96V，最小供电电压14V。  

功率与电流参数：额定功率4000W，最大电流50A，持续电流35.4A。  

控制模式：支持位置、速度、扭矩三种基本操作模式，每种模式又有不同输入方式可选，如位置模式可通过端子输入或内部寄存器输入，速度模式和扭矩模式可通过内部寄存器或外部端子台输入模拟电压，也有仅支持内部寄存器输入的模式。  

通信参数：支持RS485或CAN组网，CAN波特率可设置为10k、20k、50k等多种，默认500k，RS485串口波特率可设为9600、38400等多种。  

电机相关参数：可根据电机相电阻选择“HighCurrent”或“Gimbal”类型，支持Hall、ABZ等多种编码器类型，编码器cpr根据实际情况设置，霍尔电机的cpr=极对数x6。还可设置电机方向、力矩常数等参数。  

保护功能：具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等功能，确保驱动器和电机安全运行。  

速度与电流限制参数：可设置最大速度，限制电机运行时的最大转速，对所有控制模式有效；也可设置最大电流，限制电机运行时的最大电流。此外，在力矩模式下可设置电流爬升率，速度模式下可设置速度爬升率。