G-MOLWHI20/100SET-HP驱动器

G-MOLWHI20/100SET-HP驱动器是Elmo公司的产品，属于GoldWhistle系列。以下是其相关参数：  

电源参数：输入电压范围一般为10-100VDC，可适配工业常见的低压电源系统。能提供持续电流20A（RMS），峰值电流可达40A（持续时间约3秒）。  

控制性能：支持电流（扭矩）、速度、位置等控制模式，可实现模式无缝切换。电流环带宽约4kHz，能确保力控精度。具备负载扰动补偿算法、摩擦前馈控制等功能，可降低负载变化对扭矩输出的影响。  

通信接口：通常支持CANopen协议，可通过PDO实时传输扭矩指令，更新周期较短。配备USB2.0接口用于参数配置和固件升级，还有RS-232接口用于实时监控。  

反馈类型：兼容增量式编码器（最高17位）、数字霍尔、旋转变压器、绝对值编码器等，还支持双反馈配置，可提升力控精度。  

物理特性：驱动器尺寸紧凑，便于嵌入式安装，尺寸约为55mm×46mm×15mm，重量约55g。工作温度范围为-40°C至+70°C，防护等级一般为IP20，可选IP65定制版本。