G-MOLWHI6/200EET驱动器

G-MOLWHI6/200EET属于Elmo公司GoldWhistle系列伺服驱动器，其参数如下：  

电源参数：供电电压范围12-400VDC，该驱动器适配的额定电压可能为200VDC左右，具体需参考产品手册。  

电流参数：持续输出电流约为6A，属于紧凑型大电流伺服驱动器。  

控制模式：支持电流、速度、位置等工作模式，可通过模拟电压、PWM、脉冲和方向或软件指令等方式下达命令。  

反馈类型：支持增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器等多种反馈类型，具备双编码器或三编码器接口，以实现高精度位置控制。  

通讯方式：支持EtherCAT通讯协议，也可能兼容CANopen等其他通讯方式，方便与其他设备组网通信。  

I/O接口：通常配备6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）和1路模拟输入（AI），用于连接外部传感器、执行器或接收控制信号等。  

工作温度：工作温度范围可达-55℃至100℃，具体需根据产品手册确认。  

尺寸重量：体积可能较小，尺寸或许在50mm×50mm×20mm左右，重量较轻，便于安装在空间紧凑的设备中。