G-OBO10/480SRSN1驱动器

G-OBO10/480SRSN1驱动器属于Elmo公司Gold Oboe系列，其主要参数如下：  

供电电压：最小3x380VAC，额定3x480VAC，最大3x528VAC。  

辅助供电：无风扇时为18-30VDC，有风扇时为24VDC±10%；无风扇时功率6VA，有风扇时16VA（6VA控制+10VA风扇）。  

电流参数：连续电流限制（正弦波振幅/梯形直流换相）为10A，连续电流有效值换相电流限制约7.1A；峰值电流20A。  

功率输出：最大连续功率输出约6.5kW；内置制动电路峰值功率3000W。  

效率：额定功率下效率大于98%。  

通信接口：支持EtherCAT、CANopen通信，同时配备USB接口用于调试和配置。  

安全功能：具备STO（安全扭矩关断）功能，符合相关安全标准。  

环境与物理参数：工作温度0℃-40℃；防护等级IP30；散热片尺寸72.3x140x109mm；重量约1.10kg。  

控制特性：支持电流、速度、位置等多种控制模式，采用矢量控制技术，适用于正弦和梯形换向，具有高动态响应和控制精度。