G-SOLHOR20/100SRT驱动器

G-SOLHOR20/100SRT驱动器参数：  

电流与电压：额定电流20A，额定电压100V。  

通信参数：支持CAN通信，CAN波特率可设置为10k、20k、50k、100k、125k、250k、500k、800k、1M。也可能支持RS485通信，串口波特率可选择9600、38400、57600、115200、230400、460800、921600。  

控制模式：有力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹、位置平滑滤波、位置直通模式等多种控制模式可选。  

编码器相关：支持Hall、ABZ、AS5047P、MT6701、MA730、TLE5012B、MT6835等多种类型编码器。SPI接口的磁编码器cpr无需设置，ABZ信号的cpr根据实际设置，霍尔电机的cpr=极对数x6。编码器带宽一般默认值为1000，霍尔电机需设置小一点。  

工作环境：可在-40℃~100℃运行，抗振动、盐雾，适用于航空航天、船舶等场景。