G-TRO12/400SRS驱动器

G-TRO12/400SRS驱动器参数：  

电气参数：采用直流母线供电，最小供电电压可能为46VDC左右，标称供电电压约170VDC，最大供电电压为195VDC。最大连续输出功率可达数千瓦，效率大于97%，最大输出电压可达直流母线电压的97%左右，连续直流电流约为12A，峰值电流通常为连续电流的2倍左右。  

通信与接口参数：具备CANopen接口（DS301、DS402），有脉冲与方向输入端口，数字输入/数字输出/模拟输入为6/4/1。  

控制参数：控制模式丰富，可能包括电流模式、速度模式、位置点动模式等，支持PT位置与时间模式、PVT位置和速度与时间模式等。  

机械与环境参数：尺寸约为80mm×24.5mm×61mm，重量约165g，可安装在印刷电路板（PCB）上。  

其他参数：采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法，具备过流、过压、欠压等多种保护功能。