G-TRO12/800EES驱动器

G-TRO12/800EES驱动器参数：  

电气参数：采用直流母线供电，最小供电电压约为46VDC，标称供电电压可能为170VDC，最大供电电压约195VDC。最大连续输出功率可达4800W左右，效率大于97%，最大输出电压可达直流母线电压的97%左右，连续直流电流约为12A，峰值电流通常为连续电流的2倍。  

通信与接口参数：具备CANopen接口（DS301、DS402），支持电流模式、速度模式等多种控制模式，有脉冲与方向输入端口，还为ECAM、从动轮等应用提供辅助反馈端口，数字输入/数字输出/模拟输入为6/4/1。  

机械与环境参数：重量约165g，尺寸为80mm×61mm×24.5mm，可安装在印刷电路板（PCB）上。  

控制功能：采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法，支持任何单环、双环和龙门环路配置的编码器反馈。