G-TWI1/100EES驱动器

G-TWI1/100EES驱动器是Elmo公司的产品，其参数如下：  

供电电压：7.5VDC-95VDC。  

持续输出电流：1A-20A。  

输出功率：0.05KW-1.60KW。  

接口：RS-232、FastEthernet、2个CAN-bus。  

通讯协议：CANopen、Telnet、HTTP、FTP。  

反馈类型：增量式编码器（20M脉冲/秒）、数字霍尔、旋转变压器等多种类型。  

I/O配置：6个数字输入（DI）、2个数字输出（DO）、1个模拟输入（AI）。  

工作模式：电流模式、速度模式、位置模式和高级位置模式。  

命令类型：模拟电压、PWM、脉冲和方向、软件指令。  

储存容量：64MB内置flash，64MBRAM（可扩展至128MB）。  

启动时间：30s。