G-WHI20/100ER驱动器

G-WHI20/100ER驱动器参数：  

供电电压：7.5-95VDC。  

持续输出电流：20A。  

输出功率：功率范围0.15-1.9KW左右，具体需参考产品手册。  

适用电机：直流有刷电机、无刷电机、线性电机。  

工作模式：电流模式、速度模式、位置模式和高级位置模式。  

反馈类型：PortA可连接绝对值编码器、增量式编码器、霍尔传感器；PortB可连接旋转变压器，满足不同反馈需求。  

I/O接口：一般会有6个数字输入（DI）、2个数字输出（DO）和1个模拟输入（AI）。  

通讯方式：支持USB+CANopen通讯，方便与上位机连接和组网。  

储存容量：通常最高可达32KB，可存储相关配置和程序。  

体积尺寸：尺寸较小，可能约为55x15x46.5mm，便于安装在紧凑空间。  

重量：重量较轻，大约在50g左右。