G-MOLTWI3/100SEK驱动器

G-MOLTWI3/100SEK驱动器是Elmo Gold Twitter系列的紧凑型伺服驱动器：  

电气参数

供电电压：

最小11VDC，额定100VDC，最大110VDC，适配宽电压直流供电场景，兼容工业电源与电池系统。

电流输出：

连续电流：3A（正弦振幅/直流连续），对应型号中的“3”。  

峰值电流：6A（持续时间≤1秒，散热器温度＜85℃时），支持短时高动态负载。  

功率输出：  

最大连续电功率约300W（基于100VDC×3A计算），效率＞98%（采用高效功率转换技术）。  

通信与接口  

反馈类型：  

支持增量式编码器（最高10M脉冲/秒）、数字霍尔传感器、模拟量反馈（如电位计），适配中小型电机的闭环控制需求。  

通信协议：  

支持CANopen（符合DS301/402标准），配备USB接口（后缀“S”代表此配置），便于调试与组网，兼容工业自动化系统。  

I/O配置：  

4个数字输入（DI）、2个数字输出（DO）、1个模拟输入（AI，±10V），支持基本控制信号交互与外部使能。  

机械与环境参数  

尺寸重量：  

超紧凑设计，尺寸约30mm×40mm×12mm（参考Mole系列封装），重量约25g，适合集成到微型设备或PCB板上。  

工作环境：  

-温度范围：-40℃~+70℃（工业级宽温）。  

-防护等级：IP20（适合干燥室内环境，需避免粉尘直接侵入）。  

-平均故障间隔时间（MTBF）＞500,000小时，可靠性较高。  

控制与功能  

工作模式：支持电流、速度、位置模式，可通过软件配置切换，适应精密定位与速度控制场景。  

编程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）软件，提供图形化配置界面，支持参数保存与批量调试。  

典型应用  

-小型精密设备（如实验室自动化仪器、微型机器人）。  

-低功率伺服系统（如医疗泵、小型传送带驱动）。  

-电池供电的移动设备（如便携式检测仪器）。  

实际参数建议参考monotion官方技术手册，或联系厂商确认细节。