G-WHI20/100SR驱动器

G-WHI20/100SR驱动器部分参数：  

供电电压：7.5-95VDC。  

持续输出电流：20A。  

输出功率：大功率范围0.15-1.9KW左右，具体需参考产品手册。  

适用电机：直流有刷电机、无刷电机、线性电机。  

工作模式：电流模式、速度模式、位置模式和高级位置模式。  

命令类型：模拟电压、PWM、脉冲和方向、软件指令。  

反馈类型：PortA可连接绝对值编码器、增量式编码器、数字霍尔；PortB可连接旋转变压器。  

I/O接口：通常有6个数字输入（DI）、2个数字输出（DO）和1个模拟输入（AI）。  

通讯方式：支持USB+CANopen通讯。  

储存容量：最高可达32KB。