G-SOLTWI10/100EE1S驱动器

G-SOLTWI10/100EE1S驱动器是Elmo公司的产品，具体参数如下：  

电气参数：

供电电压：最小10VDC，额定85VDC，最大95VDC。  

电流输出：连续电流10A，正弦连续均方根电流限制7.1A，电流峰值为连续电流的2倍，即20A（散热器温度＜85℃时）。  

功率输出：最大连续功率约805W，额定功率下效率大于99%，输出电压可达直流母线电压的96%。  

通信与接口：

通信协议：支持EtherCAT和CANopen，可通过USB（仅EtherCAT版本适用）和标准RS-232进行通信。  

反馈类型：支持单环、双环或龙门环路配置的反馈传感器。  

机械与环境参数：

尺寸重量：体积超紧凑，平均约30.59cc（1.87立方英寸），重量仅为32.5-60.5g。  

工作环境：工作温度范围广，可在-40℃至+70℃环境下工作。  

控制功能：

工作模式：支持电流、速度、位置等模式。

控制算法：支持MIMO控制、全闭环反馈、电子凸轮等功能，电流环采样时间40μs，位置/速度环80μs。