G-MOLWHI5/100EEY驱动器

G-MOLWHI5/100EEY驱动器是Elmo公司Gold系列的高性能伺服驱动器：  

电气参数  

供电电压：  

最小10VDC，额定100VDC，最大110VDC，适配工业直流电源或电池供电系统，支持宽电压输入特性。  

电流输出：  

连续电流：5A，正弦均方根电流限制约3.5A。  

峰值电流：10A（持续时间≤1秒，散热器温度＜85℃时），满足高动态负载需求（如急加速、冲击工况）。  

功率输出：  

最大连续电功率约500W（基于100VDC×5A计算），效率＞98%，采用高效功率转换技术降低能耗。  

制动功能：  

内置制动晶体管，支持外接制动电阻（建议阻值≥20Ω，功率≥300W），适配频繁启停场景的能量回馈需求。  

通信与接口  

通信协议：  

支持EtherCAT、CANopen（符合DS301/402标准），配备USB调试接口，兼容工业网络集成与参数配置。  

反馈类型：  

支持增量式编码器（最高10M脉冲/秒）、绝对式编码器（BiSS、SSI）、旋转变压器，可配置单环或双环闭环控制，满足高精度定位需求。  

I/O配置：  

6个数字输入（DI）、2个数字输出（DO）、1个模拟输入（AI，±10V），支持安全转矩关断（STO，SIL3等级）及外部信号交互（如限位、使能）。  

机械与环境参数  

尺寸重量：  

紧凑型设计，尺寸约45mm×60mm×20mm（参考同系列封装），重量约80g，适合空间受限的工业设备安装。  

工作环境：  

-温度范围：-40℃~+70℃（工业级宽温），后缀“Y”可能代表扩展温度能力至-40℃~+85℃（需确认）。  

-防护等级：IP20（基础防尘），可选IP65金属外壳版本（需定制）。  

-抗振动性能：符合MIL-STD-883标准，适应复杂机械环境。  

控制与功能  

工作模式：支持电流、速度、位置模式，可通过软件配置切换，适配精密控制场景。  

高级功能：  

-内置电子凸轮、PVT轨迹规划算法，支持多轴同步控制。  

-电流环带宽≥5kHz，速度环带宽≥1kHz，响应速度快。  

编程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）软件，提供图形化调试界面，支持参数优化与故障诊断。  

典型应用  

-高压伺服系统（如数控机床主轴、大型自动化生产线驱动）。  

-高动态响应场景（如包装机械、印刷设备）。

-工业机器人关节驱动（需高压大扭矩输出）。

实际参数建议参考monotion官方技术手册，或联系厂商确认定制化细节（如扩展温度范围、防护等级等）。