G-MOLWHI10/100EEY驱动器

G-MOLWHI10/100EEY驱动器是Elmo公司Gold系列的紧凑型伺服驱动器：  

电气参数  

供电电压：  

最小10VDC，额定100VDC，最大110VDC，支持宽电压输入，适配工业直流电源或电池供电系统，具备欠压/过压保护功能。  

电流输出：  

连续电流：10A，正弦均方根电流限制约7.1A。  

峰值电流：20A（持续时间≤1秒，散热器温度＜85℃时），满足高动态负载需求（如急加速、冲击工况）。  

功率输出：  

最大连续电功率约1000W（基于100VDC×10A计算），效率＞98%，采用高效功率转换技术降低能耗与发热。  

制动功能：  

内置制动晶体管，支持外接制动电阻（建议阻值≥10Ω，功率≥500W），适配频繁启停场景的能量回馈需求，避免母线电压过高。  

通信与接口  

通信协议：  

支持EtherCAT、CANopen（DS301/402标准），配备USB调试接口，兼容工业网络集成与参数配置，支持实时数据传输与控制指令交互。  

反馈类型：  

支持增量式编码器（最高10M脉冲/秒）、绝对式编码器（BiSS、SSI）、旋转变压器、数字霍尔传感器，可配置单环或双环闭环控制，满足高精度定位与速度反馈需求。  

I/O配置：  

6个数字输入（DI，光电隔离）、2个数字输出（DO，集电极开路）、1个模拟输入（AI，±10V），支持安全转矩关断（STO，SIL3等级）及外部信号交互（如限位、使能、报警）。  

机械与环境参数  

尺寸重量：  

紧凑型设计，尺寸约40mm×55mm×15mm，重量约50g，适合空间受限的安装场景（如小型设备、嵌入式系统）。  

工作环境：  

-温度范围：-40℃~+70℃（工业级宽温），后缀“Y”可能代表扩展温度能力至-40℃~+85℃（需以官方确认）。  

-防护等级：IP20（基础防尘），适合干燥室内环境安装，可选IP65金属外壳版本（定制）。  

-抗振动性能：符合IEC60068-2-6标准，适应工业机械振动环境。  

-平均故障间隔时间（MTBF）＞500,000小时，可靠性较高。  

控制与功能  

工作模式：支持电流、速度、位置模式，可通过软件灵活切换，适配精密定位、恒速运行等不同场景。  

高级功能：  

-内置PID调节与前馈控制算法，支持参数自整定，优化动态响应性能。  

-具备电子齿轮、凸轮同步功能，支持多轴协调控制。  

-电流环带宽≥5kHz，速度环带宽≥1kHz，响应速度快，控制精度高。  

编程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）软件，提供图形化调试界面，支持参数保存、批量配置与实时状态监控。  

典型应用  

-小型精密设备（如光学仪器镜头驱动、半导体晶圆搬运机构）。  

-工业自动化系统（如小型传送带、包装机械伺服轴）。  

-医疗设备（如手术机器人辅助关节、康复器械驱动）。  

实际参数建议参考monotion官方手册，或联系厂商确认定制化细节（如扩展温度范围、防护等级等）。