G-MOLWHI20/100EEY驱动器

G-MOLWHI20/100EEY驱动器是Elmo公司的产品，以下是其相关参数：  

电气参数：  

供电电压：额定电压为100VDC，最小供电电压可能为10VDC，最大约为110VDC。  

电流输出：连续电流为20A，峰值电流可能可达40A（持续时间≤1秒，散热器温度＜85℃时）。  

功率输出：最大连续电功率约为2000W（按100VDC×20A计算），效率较高，可能＞98%。  

制动功能：内置制动晶体管，支持外接制动电阻，建议阻值≥5Ω，功率≥1000W（根据电流和功率推算），以满足能量回馈需求。  

通信与接口：  

通信协议：支持EtherCAT、CANopen等协议，配备USB调试接口。  

反馈类型：可支持增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器等多种反馈类型，满足不同精度要求的应用场景。  

I/O配置：通常会有多个数字输入（DI）和数字输出（DO），以及模拟输入（AI），支持安全转矩关断（STO）功能，具体数量参考同系列产品，可能有6个DI、2个DO和1个AI。  

机械与环境参数：  

尺寸重量：45mm×60mm×20mm，重量约100g左右。  

工作环境：工作温度范围可能为-40℃~+70℃，防护等级IP20，可选更高防护等级版本；抗振动性能较好，符合相关工业标准。  

控制与功能：  

工作模式：支持电流、速度、位置模式等，可通过软件配置切换，适用于多种精密控制场景。  

高级功能：内置先进的控制算法，如PID调节与前馈控制算法，可能还具备电子齿轮、凸轮同步等功能，电流环带宽≥5kHz，速度环带宽≥1kHz。  

编程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）软件，方便进行参数设置、调试和故障诊断。