G-MOLTWI10/100EEPT驱动器

G-MOLTWI10/100EEPT驱动器是Elmo公司Gold系列的紧凑型伺服驱动器：  

电气参数  

供电电压：  

最小10VDC，额定100VDC，最大110VDC，支持宽电压输入，适配工业直流电源或电池供电系统，具备欠压（<8VDC）、过压（>120VDC）保护功能。  

电流输出：  

连续电流：10A，正弦均方根电流限制约7.1A（有效值）。  

峰值电流：20A（持续时间≤1秒，散热器温度<85℃时），满足急加速、冲击负载等短时高动态需求。  

功率输出：  

最大连续功率约1000W（100VDC×10A），效率＞98%，采用高效软开关技术降低功耗与电磁干扰。  

制动功能：  

内置制动晶体管，支持外接制动电阻（建议阻值≥10Ω，功率≥500W），适配频繁启停场景的能量回馈，避免母线电压异常。  

通信与接口  

通信协议：  

支持EtherCAT和CANopen（DS301/402标准），配备USB调试接口（兼容Elmo Application Studio软件），支持实时控制指令与状态反馈。  

反馈类型：  

兼容增量式编码器（最高10M脉冲/秒）、绝对式编码器（BiSS-C、SSI）、旋转变压器（12位分辨率），支持双反馈闭环控制（如电机端+负载端同步反馈）。  

I/O配置：  

6路光电隔离数字输入（DI，支持5-24V信号）、2路集电极开路数字输出（DO，最大驱动电流2A）、1路±10V模拟输入（AI，12位分辨率），支持安全转矩关断（STO，SIL3等级）。  

机械与环境参数  

尺寸重量：  

超紧凑型设计，尺寸约35mm×50mm×15mm，重量约45g，适合嵌入式安装或空间受限场景（如小型设备、机器人关节）。  

工作环境：  

-温度范围：-40℃~+70℃（工业级宽温）。  

-防护等级：基础IP20（防尘），可选IP65金属外壳版本（定制，适应潮湿/粉尘环境）。  

-抗振动性能：符合IEC60068-2-6标准（10-2000Hz，10g加速度），适应工业机械振动环境。  

控制与功能  

工作模式：支持电流、速度、位置模式，可通过通信协议或DI端子实时切换，适配精密定位、恒速运行等场景。  

高级功能：  

-内置PID+前馈控制算法，支持参数自整定，电流环带宽≥5kHz，速度环带宽≥1kHz，响应延迟＜5μs。  

-具备电子齿轮、凸轮同步、PVT轨迹规划功能，支持多轴主从同步控制（位置偏差≤±3μm）。  

-集成振动抑制滤波器（10-5000Hz可调），降低机械共振影响。  

编程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）软件，提供图形化调试界面，支持实时示波器监控（电流/速度/位置波形）与批量参数配置。  

典型应用  

-小型精密设备：光学镜头驱动、半导体晶圆搬运机构、实验室自动化平台。  

-工业自动化：小型传送带伺服轴、包装机械定位系统、3C设备装配单元。  

-医疗设备：手术机器人辅助关节、康复器械驱动、精密输液泵控制。