G-MOLTWI6/100SEOT驱动器

G-MOLTWI6/100SEOT驱动器参数：  

电气参数：  

供电电压：额定电压为100VDC，最小10VDC，最大约110VDC。  

电流输出：连续电流为6A，峰值电流可能可达12A（持续时间≤1秒，散热器温度＜85℃时）。  

功率输出：最大连续电功率约600W（按100VDC×6A计算），效率较高，可能＞98%。  

制动功能：内置制动晶体管，支持外接制动电阻，建议阻值≥16.7Ω，功率≥300W（根据电流和功率推算）。  

通信与接口：  

通信协议：支持EtherCAT、CANopen等协议，配备USB调试接口。  

反馈类型：支持增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器等多种反馈类型。  

I/O配置：6个数字输入（DI）、2个数字输出（DO）和1个模拟输入（AI），支持安全转矩关断（STO）功能。  

机械与环境参数：  

尺寸重量：紧凑型设计，重量约50g。  

工作环境：工作温度范围可能为-40℃~+70℃，防护等级一般为IP20，抗振动性能较好，符合相关工业标准。  

控制与功能：  

工作模式：支持电流、速度、位置模式等，可通过软件配置切换。  

高级功能：内置先进的控制算法，如PID调节与前馈控制算法，可能还具备电子齿轮、凸轮同步等功能，电流环带宽≥5kHz，速度环带宽≥1kHz。  

编程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）软件，方便进行参数设置、调试和故障诊断。  

具体以产品官方手册为准。