G-MOLTWI3/100SENT驱动器

G-MOLTWI3/100SENT驱动器是Elmo Gold系列中的低功率紧凑型伺服驱动器：  

电气参数  

供电电压：  

最小10VDC，额定100VDC，最大110VDC，支持宽电压输入，适配工业直流电源或电池供电系统，具备欠压（<8VDC）、过压（>120VDC）保护功能。

电流输出：

连续电流：3A，正弦均方根电流限制约2.1A（有效值）。

峰值电流：6A（持续时间≤1秒，散热器温度<85℃时），满足中小负载场景的短时动态需求（如小型传动机构的急加速）。

功率输出：

最大连续功率约300W（100VDC×3A），效率＞98%，采用高效功率转换技术，适合低功耗精密控制场景。

制动功能：

内置制动晶体管，支持外接制动电阻（建议阻值≥17Ω，功率≥150W），适配中小负载的能量回馈需求，避免母线电压异常。

通信与接口  

通信协议：  

支持CANopen（DS301/402标准），配备USB调试接口，兼容ElmoApplicationStudio软件，支持实时控制指令传输。  

反馈类型：  

支持增量式编码器（最高10M脉冲/秒）、数字霍尔传感器、旋转变压器（12位分辨率），适配中小型伺服电机的闭环控制需求，定位精度可达±0.01mm（搭配16位编码器时）。  

I/O配置：  

4路光电隔离数字输入（DI，5-24V信号）、2路集电极开路数字输出（DO，最大驱动电流1A）、1路±10V模拟输入（AI，12位分辨率），支持安全转矩关断（STO，SIL2等级）。  

机械与环境参数  

尺寸重量：  

紧凑型设计，尺寸约30mm×45mm×12mm，重量约30g，适合空间受限场景（如小型设备、嵌入式系统）。  

工作环境：  

-温度范围：-40℃~+70℃（工业级宽温），无降额运行区间。  

-防护等级：IP20（基础防尘），适合干燥室内环境安装。  

-抗振动性能：符合IEC60068-2-6标准（10-2000Hz，5g加速度），适应中小型设备振动环境。  

控制与功能  

工作模式：支持电流、速度、位置模式，可通过通信协议或DI端子切换，适配中小型执行机构的精密控制（如小型传送带、阀门驱动）。  

高级功能：  

-内置PID调节算法，支持参数自整定，电流环带宽≥3kHz，速度环带宽≥800Hz，响应延迟＜10μs。  

-具备电子齿轮、简单轨迹规划功能，满足中小负载场景的同步控制需求。  

编程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）软件，提供图形化调试界面，支持参数保存与批量配置。  

典型应用  

-小型自动化设备：3C产品装配线小型执行机构、实验室样品传送装置。  

-医疗设备：小型输液泵、康复器械辅助驱动单元。  

-精密仪器：光学平台微调机构、小型计量设备驱动系统。