G-SOLHOR20/100SED驱动器

G-SOLHOR20/100SED驱动器是Elmo公司Gold Solo Hornet系列的伺服驱动器，以下是其主要参数：  

电源参数：  

工作电压范围：12-95VDC。  

逻辑电源电压：12-95VDC。  

电流参数：  

连续输出直流电流：20A。  

连续输出均方根电流：14.1A。  

最大输出电流：40A。  

功率参数：可驱动直流电机和交流电机，功率最高可达1600W。  

控制参数：  

控制模式：支持电流控制、速度控制、位置控制，具备双环位置和速度控制功能。  

采样速率：电流控制器25kHz，速度控制器10kHz，位置控制器10kHz。  

反馈类型：支持数字增量编码器（2通道、差分）、数字增量编码器（3通道、差分）、数字霍尔传感器、绝对编码器（SSI）、Endat绝对编码器、Hiperface绝对编码器、BISSC绝对编码器、模拟增量编码器（sin/cos）、电位计等。  

通信接口：支持CANopen总线，也具备RS232接口，还带有USB2.0接口（全速）。  

I/O接口：有6路数字输入、1路模拟输入和2路数字输出。  

工作环境：  

工作温度：-40℃至70℃。  

存储温度：-50℃至100℃。  

湿度：最大95%（非冷凝）。  

机械参数：  

重量：55g。  

尺寸：长55mm，宽46mm，高15mm。