G-MOLTWI3/100EEPT驱动器

G-MOLTWI3/100EEPT驱动器是Elmo公司的产品，以下是其相关参数：

供电电压：额定值为100VDC，允许范围一般为10-95VDC。

输出电流：持续输出电流约3A，峰值电流可达到6A左右（短时脉冲）。额定功率根据电压和电流计算，大约为300W（3A×100V）左右。

控制模式：支持电流、速度、位置控制模式，也具备高级位置控制模式，可通过模拟电压、PWM、脉冲和方向、软件指令等方式下达命令。

反馈类型：可连接增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、绝对式编码器等多种反馈元件，以实现精确的位置和速度反馈。

通信接口：通常配备EtherCAT总线接口，实现高速数据传输和多轴同步控制，同步精度高。也可能兼容CANopen通信协议，还可能有RS-232接口用于调试。  

I/O接口：一般有6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）和1路模拟输入（AI），可用于连接外部控制信号和传感器等。  

存储容量：通常内置64MBflash和64MBRAM，部分可扩展至128MB。  

尺寸与重量：尺寸较为紧凑，如类似型号EtherCAT版本（带Molex连接器）尺寸约为47.2x30.0x22.2mm，重量在60.5g至81.5g之间。

效率：效率较高，在额定功率下可达99%左右。