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Elmo驱动器Gold系列
Gold系列大功率伺服驱动器用于步进电机 –在紧凑的封装内提供最高 1.2 kW 连续功率
产品详情
Gold DC Bell是一款高功率密度的伺服驱动器，提供卓越伺服性能、先进网络总线和内置安全性。具有本地智能；直流电源供电；可作为独立设备或实时网络分布式配置多轴系统的一部分运行。
使用Elmo Application Studio(EAS)软件工具可以轻松地设置调节伺服驱动器，作为Elmo的Gold系列伺服驱动器的一部分，可借助Elmo运动控制语言完全编程。
Gold DC Bell伺服驱动器的亮点：
来自12–95VDC单隔离DC电源的单个DC电源
先进的，超快的矢量控制算法（电流环路带宽：4kHz）
电流/扭矩采样率：最高25kHz(40μs)
速度和位置采样率：最高12.5kHz(80μs)
电换向频率：最高4kHz
电流闭环带宽超过4kHz
快速轻松高效的先进自动调节
快速高效EtherCAT和CANopen联网
Ethernet TCP/IP：UDP和Telnet
USB2.0
符合包括IEC61800-5-2在内的安全标准
| 参数 | 单位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 12 | ||||
| 标准供电电压 | VDC | 85 | ||||
| 最大供电电压 | VDC | 95 | ||||
| 最大连续输出功率 | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 |
| 额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 99 | ||||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压， f = 22 kHz | |||||
| 辅助电源 | VDC | 12–95 VDC （最大6VA，包括编码器 5 V/2 x 200 mA） | ||||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 |
| 正弦连续均方根电流限制（Ic） | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | ||||
| 参数 | Units | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 12 | ||
| 标准供电电压 | VDC | 170 | ||
| 最大供电电压 | VDC | 195 | ||
| 最大连续输出功率 | W | 480 | 960 | 1450 |
| 额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 99 | ||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压 ， f = 22 kHz | |||
| 辅助电源 | VDC | 12 to 95 VDC （最大 6 VA，包括编码器5 V/2 x 200 mA） | ||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 9 |
| 正弦连续均方根电流限制（Ic） | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | ||
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