SimpIIQ-Bee驱动器

极端环境条件下的微型数字直流伺服驱动控制器超轻智能数字伺服驱动器操作模式电流、速度、位置和前进位置现场总线通信：EtherCAT、CANopen RS232、RS422、USB、以太网、，支持多种反馈传感器高级滤波和增益调度选项

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产品详情

SimpIIQ-Bee驱动器是一个高度耐用的轻量级ExtrIQ数字伺服驱动器系列，适用于直流有刷和无刷电机、直线电机和音圈。尽管重量只有.95盎司（27克），但蜜蜂可以承受长时间的环境条件，并支持高达3.3安培的连续电流。其高密度使驱动器能够提供400W的峰值功率和200W的连续功率。

基于Elmo的SimplIQ运动控制技术，Bee能够在位置、速度和电流模式下运行，并包含广泛的反馈和I/O选项。通过使用Elmo的Composer软件，用户可以轻松地执行驱动器设置、配置、调优、分析和编程。驱动器依靠直流电源运行。Bee是一种安装在PCB上的设备，可以实现高效和节省成本的实施。

配套电源ELP-30。

配件

评估板

提供使用标准端子插头、RJ-45和D-sub连接器的评估板。它附有描述如何设置电路板的文档和一套完整的电缆。

Feature	Units	3/60	2.5/100
Minimum supply voltage	VDC	7.5	12
Nominal supply voltage	VDC	50	85
Maximum supply voltage	VDC	59	95
Maximum continuous power output	W	160	200
Efficiency at rated power (at nominal conditions)	%	> 99
Maximum output voltage		95% of DC bus voltage at f=22 kHz
Auxiliary power supply	VDC	11 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)
Amplitude sinusoidal/DC continuous current (Ic)	A	3.3	2.5
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)	A	2.3	1.8
Peak current limit	A	2 x Ic
Weight	g (oz)	27 g (0.95 oz)
Dimensions	mm (in)	51 x 12.5 x 42 (2" x 0.49" x 1.65")
Digital in/Digital out/Analog in		6/2/1
Mounting method		PCB mount

Feature	Units	Specification
PWM switching frequency	kHz	22 ± 3% default on the motor
Switching method		Advanced Unipolar PWM
Current loop bandwidth	kHz	< 2.5
Current loop sampling rate	kHz	Up to 16; default 11
Velocity loop bandwidth	Hz	< 350
Velocity loop sampling rate	kHz	Up to 8; default 5.5
Position loop bandwidth	Hz	< 80
Position loop sampling rate	kHz	Up to 4; default 2.75
Maximum heat sink temperature	°C (°F)	85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F)
Ambient temperature	°C (°F)	Non- operating: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F)
Operating: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F)
Temperature shock	°C (°F)	-40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) within 3 min
Maximum humidity	%	Non- operating: up to 95% relative humidity non-condensing at 35 °C (95 °F)
Operating: up to 95% relative humidity non-condensing at 25 °C (77 °F) up to 90% relative humidity non-condensing at 42 °C (108 °F)
Maximum altitude	m (ft)	Non- operating: No limit
Operating: -400 m to 12,000 m (-1312 to 39370 feet)
Vibration	Hz	20 Hz -2000 Hz, 14.6g
Mechanical shock		Non- operating: ±40 g, Half sine, 11 msec
Operating: ±20 g, Half sine, 11 msec
Protection level

SimpIIQ-Bee驱动器(图1)