G-DBWHI5/100SEST驱动器

G-DBWHI5/100SEST是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列中的一款紧凑型伺服驱动器，延续了该系列高功率密度、高精度控制的特点：

一、电气规格

供电电压：输入电压范围为12-95VDC，采用单一隔离直流电源供电，逻辑电路可直接从主电源取电，无需额外辅助电源。

电流输出：连续正弦电流或直流电流可达5A，正弦连续均方根电流限制为3.5A，峰值电流限制为7A，适用于中小功率驱动场景。

功率与效率：最大连续功率输出约400W，效率超过99%，在22kHz频率下最大输出电压可达直流母线电压的95%以上，能量转换效率优异。

二、控制与通信能力

控制模式：支持位置、速度、电流三闭环控制，内置高性能PID控制器，具备电子凸轮、电子齿轮、输出比较/PEGS、主/从模式等高级运动控制功能，可满足复杂轨迹控制需求。  

通信协议：兼容EtherCAT、CANopen等主流工业通信协议，支持实时同步多轴控制，适配分布式运动控制系统。  

三、反馈与安全特性  

反馈兼容性：支持增量编码器、模拟量编码器（Sine/Cosine）、旋转变压器等多种反馈传感器，内置高精度细分器，且支持双路反馈输入的全闭环控制，通过传感器socket接口实现灵活配置。  

安全性能：集成通过TUV认证的安全转矩关断（STO）功能，符合国际安全标准、EMC及环境规范，确保设备运行的安全性。  

四、物理特性  

采用紧凑的PCB安装式设计，重量仅约55g，体积小巧，节省安装空间，适合对尺寸和重量有严格限制的应用场景（如精密仪器、小型机器人等）。  

依托高效散热设计，可在较宽温度范围内稳定运行，减少对外部散热设备的依赖。  

该驱动器凭借其紧凑结构、高效性能和灵活的控制能力，广泛应用于工业自动化、精密制造、医疗设备等领域的伺服驱动系统中。